乾道七年（1171）五月，夙卒于家，年仅四十八，葬墓筑延寿溪之上。夙著有《奏议》一卷，《史记正误》二卷、《奏讲义》一卷存世。是岁，王龙学龟龄、芮司业烨俱卒，而夙复继之。秘书少监周必大（字子充）率士子缟素吊于光朝门。著作郎兼国史院编修官吕祖谦悼以诗曰：“诸老收身尽，佳城又到公。苍天那可问，吾道竟成穷！旌卷莆田雨，萧横霅水风。今年襟上泪，三泣万夫雄。”夙之恩师光朝答士友慰吊之书有云：“宾之爱君均于爱国，忧国过于忧民。古有遗直，今难其人。”朔与其兄夙为时望所推，惜乎二刘均英年早逝！夙性挺特，不以色假人，朔则济以和易。至于轻禄位而重出处，厚名义而薄势利，尽言于朝，尽心于官，饬廉隅，公是非，殆不相让云。其为一时名贤之所推重如此。
《莆阳比事》卷五“永嘉理学”条载：“刘夙尝教授温州，朔次摄学事于科举外，以义理之学淑人。陈傅良、叶适以诸生见夙，得其文大称赏曰：lsquo;是必以文名天下者！rsquo;后四十年，叶公（适）誌其墓曰：lsquo;吾邦之士，披山通谷，浚泉源西达之川流，其尚有闻二公之力也。陈谦过莆，留诗石塔云：lsquo;长刘提正律，折冲陈堂堂。少刘峙其躬，凛凛百鍊刚。独立百世后，共分渊孟香。近市人不知，公论在八荒。rsquo;永嘉名士，其推原理学于二公者如此。”黄仲昭论曰：“刘夙暨其弟朔皆师事艾轩而得其传，故其论议操修，粹然一出于正，古所谓难兄难弟，岂足多哉！”
值得一提的是，贤人志士之于子孙也，励之以志。名相王安石（字介甫）《赠外孙》诗云：“南山新长凤凰雏，眉目分明画下如。年少从他爱梨粟，长成须读五车书。”夙传子二：弥正、弥邵。弥正，字退翁，孝宗淳熙八年（1181）擢黄由榜进士，知临川县，入为太常寺丞。宁宗嘉泰初（1201）官考功郎。尝为朱子（熹）定谥曰“文”。时韩侂胄（字节夫）为相，兵祸已萌，使行两淮议用铁钱。使弥正行两淮，其还言：“无故而先发，天理不顺；天豫而轻举，人谋不从。”奸相侂胄怒，弥正官终吏部侍郎。林侣之建临川三贤祠于学宫，以祀直学士黄榦（字尚质），右丞相兼枢密使文天祥（字履善），而弥正与焉！弥正传子克庄、克逊、克刚、克永，见拙作《宋工部尚书刘克庄》。弥正卒葬府城南宝洞之源，叶适撰铭。
弥正弟弥邵，字寿翁，以父夙方盛年殁，家贫，有书数橱。弥邵慨念先泽，卧起其间，不为举子业，惟以学古为心。自六经以下，莫不抄纂，考论古今，断制义理，一以洙、泗、关、洛之语为法。事必求通，理欲实践，自童至耄，确然不移。少以贫食于学，弃去。郡博士俞来致学俸，却不受，郡守杨栋创尊德堂于学宫以处之，亦不久留。及栋提点福建刑狱，复论荐弥邵于朝，未报。弥邵卒，年八十二。其为人生性狷介，尝质经于邑人龙图阁直学士陈宓（字师复），评史于邑人宝章阁直学士郑寅（字子敬），问《易》于建阳隐士蔡渊（字伯静），故尤邃于《易》。自是之外，罕与人接。当弥邵临终之际，犹为诸孙讲道学大师、吏部侍郎兼侍讲张栻（字敬夫）所著《集解孟子》一章。弥邵著有《易稿》、《汉考》等书存世。
黄仲昭论曰：“刘弥邵穷经析理，躬行实践，老而不厌。时知军杨栋，贤师帅也。特建尊德堂于学宫以处之，则弥邵之学，有光于二父多矣。”弥邵传子宬（字孟容），理宗宝庆二年（1226）擢王会龙榜进士，由科第知古田县。宬性明敏警悟，吏不敢欺，邑人怀其惠，有画像祀之。其居官能以儒饰吏事，而于厚风俗，崇教化尤于加意，所至有治绩，有祖父遗风！朔传子三：起晦、起世、起元。起晦（字建翁）、起世秉承父之家风，均举进士，见拙作《宋代中大夫刘希仁》。黄仲昭论曰：“若夙之子弥正、不阿权奸；朔之子起晦，蔚有时望，则皆能守其家学而无忝所生者也！”(续完) (黄祖绪)